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我国实现自动驾驶仿真测试技术突破
发布人:管理员        发布时间:2019/4/11           返 回

 【科技前沿】我国实现驾驶仿真测试打破我国实现驾驶仿真测试打破 本报南京4月10日电(记者郑晋鸣)近些年来,自觉驾驶成为科技研发的项目,个中仿真测试来、提高自发驾驶安全性,首要的一个。比来,南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术窒碍,研制了一种增强的自发驾驶仿真系统,可自动的道路场景,为自觉驾驶车辆更为靠得住且的实验室还办法,大规模用于和测试评估自动驾驶的路径构造和决议计划算法中。该成就日前在《科学》杂志子刊上。 “自觉驾驶仿真(AADS)相对于现有仿真系统,具有越发真实正确的结果。”文章第一作者李伟默示,AADS一个数据驱动,它能更正确地显露自发驾驶汽车在路上排挤到的旌旗灯号。“自发驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块排击和标明现实的信息,导航模块凭证感知模块做出,比如转向哪里、否刹车或加速。”李伟说。 现有的仿真在出现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有良多,与真实的状况存在较大的错落。以,在研讨AADS的进程中,最大的难题同样将的真实情况进行仿真解析。李伟及钻研团队用视频和照片来还真实世界的和顺序,这种数据驱动的设施了一个实际和有益的交通仿真模子。 “我们这个系统着实在与现实情景的分歧,的研讨该当最真实的。”李伟向记者道,“市面上根本就没有室外场景街景剖析的细致技能,而我们的则针对这一点进行了打破”。 该项研究成果的应用远景,李伟表示,仿真技术和自动驾驶两者的希翼相得益彰的。“自动驾驶,需要这些干系的配套技术接济来作测试,同时仿真技术也会失掉的但愿。这也我们这个仿真的初衷。”